设计前线
标题:波士頓動力造了個“孫悟空”,能翻筋鬥和拿大頂
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波士頓動力Atlas機器人學會了360度翻跟頭!不僅如此,倒立、旋轉、跳躍等一整套體操動作非常流暢,真正震撼!
剛剛,波士頓動力公司在YouTube發布了兩段真正震撼的新視頻:
雙足人形機器人Atlas展示倒立、360度翻跟頭、旋轉的跑酷Demo:More Parkour Atlas;
四足機器人Spot的商業化廣告宣傳片:Spot Launch;
在這段最新的視頻中,Atlas非常優雅、流暢地用他的整個身體——腿、手臂、軀幹——執行了一系列動作,簡直像一套優雅的體操!包括幾個翻跟頭、一個短距離倒立、一個360度旋轉跳躍,甚至還來了一個芭蕾舞式的開腿跳躍!
如此優美的倒立,你做得來嗎?
完美360度轉體:
翻跟頭:
實在太震撼了!以至于業內專家表示“不做太多解讀(實際是陷入了自閉)”。
上一次波士頓動力的機器人如此令人震撼,還是那個令人難以忘懷的“後空翻”動作。
在視頻介紹中,波士頓動力公司表示,他們使用簡化開發過程的新技術創建了這些操作。
首先,優化算法將每個機動的高級描述轉換爲動態可行的參考運動。然後,Atlas使用一個模型預測控制器跟蹤運動,該控制器可以平滑地將一個動作與另一個動作混合。使用這種方法,他們開發的routines明顯快于以前的Atlas routines,性能成功率約爲80%。
從視頻中看,每翻一個筋鬥都會給機器人一個相當大的前進動力,但在視頻中,Atlas似乎並沒有因此失去平衡。
更令人驚訝的是,Atlas能夠優雅地沿著它的背部滾動,而身上的機械器件完全沒有被壓扁或纏繞。
不僅如此,今天還是震撼×2,波士頓動力公司同時發布了四足機器人Spot的商業化廣告宣傳片:Spot Launch。
這些能力以前或多或少展示過,但親眼看到仍然令人印象深刻。機器人能夠在雨中、黑暗中等各種場景工作。
波士頓動力表示,Spot是一個敏捷的移動機器人,你可以爲各種應用程序定制它。
基礎平台提供了地形移動、360度避障、各級導航、遙控和自主。用戶可以通過添加專門的傳感器、軟件和其他有效負載來定制Spot。
早期客戶已經開始在現場測試,以監控建築工地,爲天然氣、石油和電力設施以及公共安全提供遠程檢查。
Spot機器人正在批量生産,目前正在向早期用戶發貨。
本文來自微信公衆號:新智元(AI_era),頭圖來自:波士頓動力